产品名称：OU1990磁力爬行腐蚀测厚系统

一、电磁超声测厚单元

OU1990电磁超声EMAT与传统压电超声同属于超声范畴，它们的本质区别就在于换能器的不同。压电超声换能器是靠压电晶片的压电效应发射和接收超声波的，而EMAT则是靠电磁效应(磁致伸缩力、洛伦兹力)发射和接收超声波的，其能量转换则是在工件表面的趋肤层内直接进行的。传统的压电超声检测对工件表面的光洁度要求很高，电磁超声检测对工件表面要求很低，允许工件表面有油漆、涂层和凹凸不平。相对于常规超声。电磁超声具有以下优点：
非接触检测，无需耦合剂(提离可达4mm左右)。
对表面要求不高，可检测表面粗糙，带氧化皮、涂层、包覆层等工件。
检测速度快。

二、功能特点

1. 集成前视和后视双像机，在地面上即可对高空构件的检测位置和检测路线进行实时监视和调整，确保扫查轨迹的可控性。
2. 无需表面打磨，可穿透防腐涂层和浮锈，并且无需使用耦合剂。
3. 厚度测量可穿透达4mm厚的表面腐蚀、油漆、防腐等涂层，仪器显示的金属物体的厚度值不需考虑计算涂层厚度。
4. 测量不垂直度(换能器/探头相对被测试物体的法线)高达±25o，对探头放置后的垂直度要求低。
5. 可以数字值形式、A扫描形式、基于时间的B扫描图像形式、基于距离(编码器)的B扫描图像形式，显示测厚结果。
6. 采用专家智能算法，具有三种测厚模式：自动模式、单闸门手动模式(单峰值法测量)、双闸门手动模式(峰--峰值法测量)。大大降低了人为因素的影响，并简化了操作步骤。
7. 内建基本材料横波波速的数据库，并可自定义横波波速值。
8. 直接出具检测记录表、厚度值列表，方便数据分析处理。

三、主机技术参数

检测控制电缆(爬行距离)	30m
被测物体表面最小曲率半径R	纵轴向运动时≥50mm，圆周方向运动时≥125mm
测量范围	2~120 mm(钢)
测量精度	0.08mm
工作间隙/提离度	≤4mm
测量不垂直度	(换能器/探头相对被测试物体的法线)：±25°
激发频率	3.0~5.0MHz
声速范围	1000~9999 m/s
调节增量	1 m/s
闸门功能	自动闸门、手动单闸门、手动双闸门
视频监视	前视和后视双像机、动静态像素均为300万/2304×1296 、45万/720×625
常温永磁探头	弱性永磁铁、磁性吸附力≤15N、圆形Φ30×高44mm、 重量≤80g
爬行器车体尺寸重量(约)	L380×W130×H120mm、6kg
工作温度	-10~+50℃

四、测量分析软件

1. 同时显示厚度值、A、B扫描结果
2. 直接出具检测记录表、厚度值列表，方便数据分析处理
3. 兼容Win7/10(32/64位)操作系统

A、B扫描结果	(多行B扫)厚度值列表

五、产品系统简介

OU1990系统无需脚手架、无需打磨防腐层、无需任何耦合剂，即可通过远程控制系统实现高空壁厚腐蚀的快速检测。
1. 使用稀土高强永磁轮，即使出现意外断电，也不会从被检测表面掉落，能在铁磁性构件表面进行水平、垂直和倒置等多姿态运动。
2. 搭载电磁超声测厚探头，针对壁厚腐蚀做快速筛查和定位。
3. 对可疑腐蚀区域做密集精确扫描，可定量壁厚腐蚀情况。
4. 标配A 扫描和 B扫描显示。
5. 带有视频相机，能及时观测到被检面的视频情况。
6. 采用遥控器(手柄)远程操控扫查轨迹，并可预置扫查轨迹。

六、两轮磁力爬行器产品特点

两轮磁爬是可搭载多种无损检测设备的先进仪器，目前在石油化工、锅特检、电力等众多领域积累了大量的现场解决经验。由于其可搭载电磁超声在管道底部、弯头或三通等腐蚀、冲蚀较为严重的区域做点检或B扫测厚，被业内专家称为管道腐蚀检测的神器。
两轮磁爬具有以下特点：结构精巧、灵活性高、磁吸超强、操控精度高、采用先进检测技术、兼容视频检测、独有的探头升降机构等。对于管道、容器和板材腐蚀的自动检测，两轮磁爬是当之无愧的王者。

1) 结构精巧、灵活性高：
小巧精美的外观设计，可以让其方便的针对各类铁磁性管道和容器进行腐蚀检测。两轮磁爬长350mm×宽140mm×高130mm、重量≤5.5kg，特有的两轮结构使其可以在最小为100mm的管道上自由行走。最小转弯半径为400mm，并且可以轻松通过最小弯曲半径为100mm的弯头。因此，大大扩展了两轮磁爬运动和扫查的范围。
2) 磁吸超强：
在设计上，两轮磁爬使用稀土磁体制作高强度永磁轮，即使出现意外断电，也不会发生车体从被检测表面掉落的危险。因此，两轮磁爬可以安全的进行水平、垂直和倒立等不同姿态的扫描工作。两轮磁爬最大垂直载荷为5kg，即在拖拽5kg重物时丝毫不影响其在垂直方向的各种运动。
3) 控制精度高：
两轮磁爬行进速度0-6m/min无级可调，由精密编码器配合可实现设定检测间距的功能，可以更好的实现用户的检测需要。例如客户需要在弯头的正脊背位置，执行每50mm测一个点的间隔检测工艺时：即可在控制器上进行编程，两轮磁爬可以按照每50mm间距进行工作和点检，从而大大提高检测的效率和精度。
4) 采用先进检测技术：
传统测厚普遍采用压电式超声方式，就其检测过程而言在很多领域给检测人员带来一定的难度和强度。采用人工操作压电超声测厚仪的点检方式，缺点有：
（1）需要对工件表面的油漆层或氧化层进行打磨处理，检测完毕后需要对表面进行恢复处理，效率极低；
（2）传统超声必须涂抹耦合剂，对于现场条件要求苛刻；
（3）高空作业时，需搭建固定式平台，造价高、耗时长；
（4）难以进行高温在役检测。
采用先进的自动爬行(电磁超声)壁厚腐蚀检测系统，上述繁琐问题将迎刃而解，且检测精度方面与传统压电超声波不相上下。无需搭建脚手架、无需打磨防腐层、无需任何耦合剂，通过在地面远程控制，实现高空管壁腐蚀情况的快速定位筛查和密集扫描的精确测定。在确保检测精度的同时，极大的提高检测效率和降低检测成本。
5) 实时视频监视：
利用两轮磁爬集成的前视和后视双像机，在地面上即可对高空构件的检测位置和检测路线进行实时监视和调整，确保扫查轨迹的可控性。
6) 独有的探头升降技术：
两轮磁爬在做腐蚀点检测厚或B扫检测时，必不可少会遇到需要探头提升的机械动作。点检测厚时，需要在规定的相同间距点上进行测量，每一个点的数据都是在探头落在被测表面上所得到的，因此探头可升降的功能就可以实现最精准的每个点的厚度值。对被测物体做B扫描时，虽然探头一只紧贴表面，但如果遇到焊缝余高较大时，则需要将探头升起进行跨越，因此探头的升降功能也是非常重要的。

七、应用场景